Discovey Uzay Mekiği uzay istasyonuna bağlanmadan önce robotiik kol ile kontrol edilmişti. NASA standart güvenlik prosedürü kapsamında şuan (NASA TV) robotik kol ile mekiğin altındaki ısı kalkanını tekrar kontrol ediyor.Columbia kazasından sonra alınan güvenlik önlemlerinden biri de mekiğin ısı kalkanının robotik kol ile görüntüsünün alınarak houston tarafından kontrol edilmesi zorunlu hale gelmişti (Önceki 2 uçuş). Isı kalkanını oluşturan porselen bileşenlerden birisnde kırılma, gevşeme,. olması durumunda NASA mekik inmeden önce onarma işlemleri yapabilmekte...
